嗨，我是 Andy Hsieh (謝奕宏)。
現在主要碰 C++、Python，有空會做一些自己有興趣的專案，也會把課堂上比較有心得的作品整理到 GitHub。
NTUT Multimedia Applications Final Project
大學多媒體應用的期末專案。
使用 JetBot 實作自動道路循跡，並加入路牌辨識，最後把影像辨識、控制邏輯和實車整合在一起。
主要使用：
Python · PyTorch · ResNet-18 · YOLOv4-tiny · TensorRT · Jetson Nano
專案中包含道路模型訓練、路牌辨識、PD 控制，以及最後的 JetBot 實車測試。
🔗 NTUT_Multimedia_Applications_Project_Final
NTUT Object-Oriented Programming Lab
物件導向程式設計實習的課堂專案，用 C++ 復刻 Super Mario Bros.
從角色移動開始，慢慢加入碰撞、重力、敵人、道具、地圖、攝影機、狀態機和關卡系統。
主要實作過：
C++ · OOP · Game Programming · State Machine · Collision Detection
這也是我第一次把一個課堂專案持續做一整個學期，從很基本的畫面一路做到可以完整遊玩的遊戲。
PowerTech 青少年科技創作競賽
高中時期參加 PowerTech 時留下來的 Arduino 自走車專案。
當時主要在做循跡、超音波避障和馬達控制，也是我比較早期把程式實際放到硬體上跑的經驗。
主要使用：
Arduino · C/C++ · Sensors · Motor Control
Hi, I'm Andy, a Computer Science student at National Taipei University of Technology (NTUT), EECS in Taiwan.
NTUT Multimedia Applications Final Project
A university project integrating autonomous road following and traffic sign recognition on an NVIDIA JetBot.
The project combines computer vision, model inference, vehicle control, and real-world testing.
Main technologies:
Python · PyTorch · ResNet-18 · YOLOv4-tiny · TensorRT · Jetson Nano
🔗 NTUT_Multimedia_Applications_Project_Final
NTUT Object-Oriented Programming Lab
A C++ recreation of Super Mario Bros. built as my OOPL course project.
It includes player movement, physics, collision detection, enemies, items, tile maps, camera movement, state machines, and multiple levels.
Main technologies:
C++ · OOP · Game Programming · State Machine · Collision Detection
PowerTech Youth Technology Competition
One of my earlier hardware projects from high school.
I used Arduino to build an autonomous car with line tracking, ultrasonic obstacle detection, and motor control.
Main technologies:
Arduino · C/C++ · Sensors · Motor Control